百科释义
报错Baxter（巴克斯特）是由美国Rethink Robotics公司研发的机器人，2012年面世后入选《时代周刊》年度最佳发明。该机器人采用双臂人形设计，具备安全人机协作特性，支持通过手臂移动进行直观训练。Baxter内置串联弹性驱动器SEA以减少碰撞冲击力，配备视觉、力感、超声等多模态传感器实现智能操作。其二维机器视觉系统通过双腕摄像头完成零件抓取与基础质检，可执行轻型装配、零售包装及金属加工设备看护等任务。在教育领域提供软件平台、ROS功能包及覆盖十多个学科的开发套件集。 查看百科
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