百科释义
报错kinematics是英语名词，译为“运动学”，专指研究物体运动时不涉及质量与力的学科，与动力学（dynamics）形成对应范畴。其研究领域涵盖工程运动学、直接运动学、正向运动学等细分方向，涉及DMU Kinematics（运动仿真模块）、等技术术语。在腔道手术机器人运动控制中，相关研究提出基于深度神经网络求解逆运动学问题的算法，采用阻尼最小二乘法计算雅克比矩阵模型中的关节矢量误差，通过仿真和实验验证该方法可实现腔道手术机器人运动的准确感知和快速控制。 查看百科
注：百科释义来自于百度百科，由网友自行编辑。