Pid

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PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的工程控制技术，通过比例、积分、微分三种控制方式对系统误差进行调节，以实现精确控制。其控制器参数可通过理论计算或工程经验整定，具有结构简单、稳定性好、调整方便等特点，广泛应用于工业自动化领域。查看百科

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