百科释义
报错quadruped是英语单词，具有名词和形容词两种词性，英式发音为[ˈkwɒdruped]，美式发音为[ˈkwɑdruped]。作名词时指四肢特化用于行走的四足动物，作形容词表示“有四足的”。该词在语言学中与quadrupedal、four-footed相关，被定义为“任何有四条腿的动物”。该术语广泛应用于生物学和工程技术领域。生物学中描述具有四足的脊椎动物（如马、狮、狗），其步态特征表现为至少两脚触地，运动顺序遵循对角肢体交替的四拍模式。工程领域衍生出“四足步行机器人”“可变形四足机构”等术语，相关技术涉及分布式实时控制系统、接触隐式模型预测控制框架及步态容错机制设计。四足动物研究在进化生物... 查看百科
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