百科释义
报错即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是一种使机器人在未知环境中通过传感器实时定位并构建环境地图的核心技术。其核心原理是通过融合传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的测量数据，同步估计机器人自身运动轨迹和环境特征坐标。该技术自1986年提出后，经历了算法优化与硬件迭代，目前广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主水下机器人等领域。未来需解决动态环境适应性、多传感器融合及低功耗计算等关键问题。 查看百科
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