百科释义
报错Termes（别名：搬砖机器人）是由美国哈佛大学科研团队研发的仿生自主建造机器人系统，主要应用于地震灾区、海底或地外星球等危险环境下的建筑作业。该系统受白蚁群体协作机制启发，机器人配备带钩轮子、前置杠杆及弹簧钳式搬运臂，通过红外传感器识别黑白砖块，依赖声波导航与超声波传感器感知障碍物。每个单元仅需4种传感器和3个执行器即可独立运行，遵循预设规则完成砖块堆砌，故障时周边机器人可自适应调整施工路径。群体通过局部环境交互实现无中心化协同建造，已成功搭建泡沫砖城堡原型验证技术可行性。 查看百科
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