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eigen

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Eigen是一个专注于线性代数、矩阵运算及数值算法的高层次C++开源库,自3.1.1版本起采用MPL2许可证。其核心功能涵盖固定/动态尺寸矩阵、稀疏矩阵操作、标准及自定义数值类型支持,并提供矩阵分解、几何特征求解等算法。该库仅依赖C++标准库,通过纯头文件实现跨平台兼容,支持CMake构建和模块化调用,广泛应用于计算机视觉、机器人、人工智能等领域。自发布以来,Eigen持续迭代更新,3.2系列版本在2014-2015年间频繁维护,2015年推出3.3-alpha测试版本。当前稳定版本为3.4,扩展了非线性优化、快速傅里叶变换等模块,形成完整的数学计算解决方案。其生态系统通过表达式模板技术和多线... 查看百科

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