百科释义
报错高精度地图(Mapping)是自动驾驶系统的关键组成部分,通过整合激光雷达、摄像头等多传感器数据,实现厘米级环境感知与定位,帮助车辆在路径规划中精确定位。其技术流程涵盖数据采集、特征提取、地图生成及实时更新维护,其中SLAM算法与多源融合技术为核心支撑。中国于2018年成立自动驾驶地图和定位工作组,至2023年发布首项高精地图团体标准,推动标准化进程;日本则通过Dynamic Map Platform公司构建3D高精度地图网络。国际层面,Mobileye与HERE、Zenrin合作研发高精度地图解决方案,英特尔通过收购参与技术整合。 查看百科
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