百科释义
报错SWARMS（自制机器人可扩展群与移动传感器）是由美国军方主导的微型无人机群研发项目，2008年由美国空军首次公开，主要应用于军事侦察及灾害救援任务。该项目通过仿生设计与群体协同技术，开发尺寸接近大黄蜂的纳米级四旋翼无人机，具备自主编队飞行与实时数据传输能力。无人机采用昆虫复眼、蝙蝠听觉等仿生传感器，融合昆虫3.5亿年进化形成的空气动力学结构，例如法国扑翼无人机与荷兰BioMAV项目的“鹦鹉AR”机型。其群体系统通过本地交互实现无集中控制的协作，展现扩展性、灵活性和鲁棒性，可在复杂环境中执行探索、围困等任务，但面临设计验证与个体可靠性平衡的挑战。牛津大学学者基于昆虫翅膀演化规律，为微型飞行器的... 查看百科
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