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Gadget 框架提出了一套标准API, 在底层， USB 设备控制器 (USB Device Controller, UDC) 驱动则实现这一套 API, 不同的 UDC （通常是 SOC 的一部分）需要不同的驱动，甚至基于同样的 UDC 的不同板子也需要进行代码修改。这一层我们可以称之为平台相关层。查看百科

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