古代一种迎宾之礼。谓诸侯入朝,天子派人到王城郊外慰劳。
《周礼·秋官·小行人》“凡诸侯入王,则逆劳于畿” 清 孙诒让 正义:“诸侯来至距王城五百里之畿,则小行人为使往劳之也。其礼以覲礼约之,当亦皮弁用璧如郊劳之礼。据《大行人》云:‘上公三劳,侯伯再劳,子男一劳。’则畿劳之礼,盖惟上公有之。”
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